La inmersión es el método de limpieza más versátil, particularmente se utiliza para la limpieza de piezas con formas irregulares, configuraciones cilíndricas y tubulares o cajas que no se puedan limpiar adecuadamente utilizando sistemas de aspersión. La inmersión es en agua, o en agua con algún tipo de detergente para que ayude a desprender partículas contaminantes.

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